介绍一种用在温室内的省力采摘运输车，使工作效率提高62.5%

省力采摘运输车，更好地解决现代温室采摘环节机械化、省力化作业问题，以提高蔬菜产业机械化作业水平。

一、设计方案

1.构造

省力采摘运输车主要由行走底盘和托箱架两部分组成（图2-4）。底盘由厚壁矩管及槽型钢板焊接成矩形框架，框架上平行等距安装省力托辊，滚轴外径母线与框架上面共面。框架单侧倒装2个L型厚壁方管，方管上安装钢板制成的托盘，中间镂空，形成托箱架。框架前后两端安装倒U型推拉扶手。框架下方安装轨道行走轮及地面行走轮。轨道行走轮由前后2个轮轴、4个尼龙轮及轮轴支架构成，并在轮轴支架端水平安装4个轨道侧向辅助轮，以防推动运输车行走时偏离轨道。该地面行走轮包括地面行走主轮和地面行走辅轮。地面行走主轮由中间单轴、2个轮子及可拆卸支座构成，地面行走辅轮由4个万向轮组成，分别设置在框架的四角内侧。在地面行走时主要是行走主轮工作，万向轮辅助工作或不工作。安装过程保证轨道行走轮母线和地面行走轮母线垂直距离为轨道的外直径尺寸（理论数值为轨道的外直径尺寸52mm）。

2.工作原理

采摘作业时，省力采摘运输车可码放高度320mm塑料箱16个、高度240mm塑料箱20个、高度200mm塑料箱24个、高度150mm塑料箱32个。以码放6层24个塑料箱进行采摘作业为例，整个采摘码箱过程可分为五步完成。

第1步：采摘人员先码好24个空箱，将第1排的6个塑料箱放在托箱架上，腾空第1排的空间（图5）；

第2步：拿取第2排的空箱逐个放在第1排的位置进行采摘塑料码箱（图6）；

第3步：箱满之后，将第1排的箱子推到第2排位置，将第3排的空箱转移到第1排，然后再把1、2排的箱子推到下一排，腾出第1排的位置，重复第2步的操作（图7~8）；

第4步：采摘人员换到采摘车的另一边，把3、4排的箱子推移到前一排，腾出第4排的位置，用第3排的箱子进行码箱，摘满之后推移到第3排（图9~11）；

第5步：最后使用托箱架上的空箱进行摘果码箱，直到整个采摘运输车的所有箱子被摘满。采摘与码放方式可以首尾两端镜像一致（图12~13）。

3.相关主要参数的确定

（1）省力采摘运输车的宽

由于番茄行间距为1.6m，行走轨道间距为0.548m，在满足自由行走的前提下，尽量减小省力采摘运输车的宽度，以增加行间的通过性，减少对番茄植株的损坏，故设计省力采摘运输车的宽度小于0.8m。

（2）省力采摘运输车的长

省力采摘运输车一次按4排码箱，并且果箱规格为长度600mm，故采摘运输车的长至少为：4排×0.6m=2.4m，考虑结构连接设计，省力采摘运输车底盘长约为2.5m。

（3）省力采摘运输车的高

根据省力采摘运输车承重量要求，以及考虑到取空箱时的方便性，省力采摘运输车的高度约为1.6m（图14）。

二、结论

使用省力采摘运输车进行番茄采摘作业，工人只需对番茄串（果）进行摘剪和码箱，轻轻辅以外力即可将满载番茄的省力采摘运输车沿轨道前后自由移动，由于承重托盘以平行辊轴组成，装满番茄的多层箱体可实现轻松换位移动。当省力采摘运输车装满箱时，可以轻松实现由轨道运输到地面运输方式的自由转换，方便了轨道到地面的运输转换工作。省力采摘运输车的投入使用，使原本5个工人1天的工作量现只需3h就轻松的完成，效率提高了62.5%。

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